En av de centrala principerna inom Taekwondo är utvecklingen av självdisciplin. Genom att följa en strikt träningsrutin och respektera sina instruktörer och medutövare lär sig utövare att hantera sina impulser och agera med fokus och kontroll. Detta leder också till ökat självförtroende, särskilt när man övervinner utmaningar och når nya mål inom träningen.